La première bicyclette équipée d'un système de transmission de la force du pédalage « par chaîne », du pédalier vers la roue arrière, a été crée par H.J. Lawson en 1879. Malheureusement, pendant que la popularité du Grand BI était en plein essor, son invention n'a jamais connu le succès commercial à ce moment. C'est en 1884, que J.K. Starley, neveu de James, mis sur le marché le "rover safety bicycle", ou "la bicyclette de sureté". On la désigne par ce nom car elle est beaucoup plus sûre que le Grand Bi.