Zyed Zalila
Présentation
Fonctions :
· Responsable-fondateur du Groupe Logique Floue
· Responsable du thème à Théorie du flou pour le développement de modèles de décision et d'évaluation de produits ?.
Enseignement :
Responsable de l'UV SY10 à Logique Floue : concepts et applications · (fin du 2e cycle d?ing?nieur ; validée en GM, GSM, GSU, GI et dans les filières transversales à Management des Projets Innovants · et · Ingénierie des Industries Culturelles ·)
Responsable de l'UV HT24 à Logique Floue et modélisation qualitative de la décision · (3e cycle)
Domaine de Recherche : Mathématiques du flou
Discipline universitaire : Mathématiques appliquées, Intelligence artificielle
Mots-clés : Logique floue, Systèmes de décision, Systèmes intelligents, évaluation subjective, Systèmes d?'aide à la conduite automobile, Modélisation qualitative, Systèmes flous, Raisonnement approché, Arithmétique floue, Théorie des Possibilités.
Réalisations industrielles :
· RENAULT (projet PROMETHEUS - AICC) [1991]: conception d'un contrôleur flou pour le guidage longitudinal d'un véhicule autonome (régulation en vitesse et en distance, plus contrôle du freinage). Le descendant de ce système équipe le haut de gamme de la marque depuis 2002. Il contribuera à une conduite plus sûre sur autoroute et moins stressante dans les bouchons.
· RENAULT (projet PROMETHEUS - LANE KEEPING) [1992-1995] : conception d'un superviseur flou d'assistance au guidage transversal d'un véhicule autonome (contrôle de la direction). Gràce à son système d'alerte kinesthésique (vibrations au volant), ce système devrait permettre de r?duire le nombre d'accidents mortels dus ? un ?tat d'hypovigilance.
· RENAULT et RENAULT V?hicules Industriels (projet PREDIT - VISEE) [1996-1997] : application de la logique floue ? la conception d'un syst?me d'aide ? l'accostage de bus (guidage automatique en phase d'approche + supervision des actions conducteur au volant en vue de diagnostiquer une volont? de reprise en main volontaire). Le syst?me est actuellement commercialis? par Irisbus, une joint-venture cr??e entre Renault et Fiat-Iveco, sous le nom de Civis (syst?me de tramway sur pneus, guid?s par un rail virtuel). Plusieurs villes fran?aises se sont d?j? ?quip?s de Civis, notamment Rouen et Clermont-Ferrand. En d?cembre 2001, la ville am?ricaine de Las Vegas a aussi d?cid? de se doter d?s 2003 de ce nouveau mode de transport urbain.
? RENAULT [1996-1997] : analyse de donn?es complexes objectivo-subjectives issues d'exp?rimentations sur simulateur de conduite automobile, en vue de l'?valuation du r?alisme du simulateur.
? RENAULT (projet SUTRA) [1996-2000] : un syst?me flou auto-adaptatif pour la supervision de transmissions automatiques (prise en compte du style de conduite, de l'environnement, et des param?tres de structure du v?hicule). le superviseur Sutra sera implant? sur la prochaine version de la bo?te de vitesse automatique auto-adaptative Proactive, commercialis?e actuellement par Renault.
? RENAULT et INTELLITECH (projet PREDIT ? RPV/SAGE) [1996-2001] : un syst?me flou auto-adaptatif de direction intelligente (guidage automatique du v?hicule sur rail virtuel + changement de voie automatique + prise en compte de la g?om?trie de la route et du style de conduite + d?tection de la volont? de reprise en main).
? RENAULT, INTELLITECH et ECCHAT (UPJV, Amiens) (projet PILOTE VIRTUEL) [1997-2002] : logique floue et mod?lisation cognitive du comportement d'un conducteur automobile. D?veloppement d'un conducteur "virtuel" en vue de faciliter la mise au point en simulation de syst?mes copilotes et de rendre plus r?aliste l?environnement d?un simulateur automobile
? RENAULT [1998] : logique floue pour le diagnostic des styles de conduite et des conditions de roulage. Un tel syst?me autorisera une meilleure ad?quation des syst?mes copilotes aux variabilit?s inh?rentes au conducteur et ? son environnement de conduite.
? RENAULT et INTELLITECH (projet DIFIAC) [1998-2001] : logique floue et diagnostic du comportement du conducteur sur v?hicule l?ger. Ce syst?me permet d'adapter ? tout moment les r?actions des syst?mes copilotes aux diff?rentes actions et intentions du conducteur d?tect?es (volont? de reprise en main, de changement de voie, d'?vitement d'obstacle, de recalage dans la voie,...).
? RENAULT et INTELLITECH (projet AFU FLOUE) [1999] : un syst?me auto-adaptatif pour l?aide au freinage d?urgence permettant d?anticiper et d?aider au d?clenchement de l?ABS (prise en compte du style de freinage du conducteur + diagnostic de l?urgence d?une situation). AFU FLOUE sera la future g?n?ration d?aide au freinage d?urgence et sera propos?e sur toute la gamme du constructeur.
? INTELLITECH (projet XPARK!) [depuis 1999] : syst?me flou permettant la prise en charge du parcage en cr?neau d?un v?hicule. XPARK! se d?cline en six modes de fonctionnement allant de la simple mesure de la place disponible jusqu?au mode automatique de prise en charge totale du parcage du v?hicule en passant par un mode guidant le conducteur par des consignes sur les actions ? r?aliser sur les organes de commande. Le conducteur reste ? tout instant ma?tre de son v?hicule, quel que soit le mode de fonctionnement du syst?me.
Brevets industriels : co-inventeur de 9 brevets nationaux et internationaux portant sur des syst?mes intelligents d?aide ? la conduite automobile.
