Thème de recherche

Alimentation des Systèmes à Energie Embarquée (AS2E)

Problématique actuelle

Pompe hydraulique actionnée par le moteur thermique :
- Gourmand en énergie car fonctionnement en continu
- Niveau d'assistance proportionnel à la vitesse de rotation du moteur

Remplacement par un actionneur tout électrique
- Indépendance de l'assistance vis à vis de la vitesse du moteur thermique
- Module de direction électrique pré assemblé
- Economies au montage
- Evite la manipulation de fluides hydrauliques et ses contraintes d'environnement

Les enjeux

Qualité du couple d’assistance
Bonne dynamique du système
Sûreté de fonctionnement

Description de l'étude en cours

Cahiers des charges de l’actionneur fixé

Conception prototype d’actionneur réalisé (machine synchrone à aimants permanents internes)

Modélisation de la mécanique en cours

Modélisation du moteur par éléments finis (couplage Flux / Simulink)

Validation du CdC

Étude de la qualité du couple
- Fonction de la géométrie
- Fonction de l’alimentation

Partenariats

Pôle de recherche MSI (Modélisation en Science pour l'Ingénieur)
financement région

Collaboration CREA (Centre de Robotique, d'Electrotechnique et d'Automatisme) de l'UPJV

 

 

 

 

 

 

 

Publications

C. Doc, V. Lanfranchi, G. Friedrich, P. Brochet
Inverter topology comparison for remedial solution in transistor faulty case.
EPE 2007, Aalborg, Denmark, 2-5 septembre 2007
S. Vivier, V. Lanfranchi, G. Friedrich
Torque ripple improvement with IPMSM rotor shape modification.
International Conference on Electrical Machine (ICEM), 2-5 septembre 2006, Chania - Grèce.
G. Aroquiadassou, H. Henao, V. Lanfranchi, F. Betin, B. Nahidmobarakeh, G.A. Capolino, J.M. Biedinger, G. Friedrich
Desing comparison of two rotating electrical machines for 42V electric power steering.
IEEE IEMDC 15-18 mai 2005 San Antonio TEXAS (USA)
 
Vincent Lanfranchi, Arnaud Hubert, Guy Friedrich
Comparison of a natural sampling and random PWM control strategy for reducing acoustic annoyances.
European Power Electronics and drive conference (EPE 03), Toulouse, France, Septembre 2003