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Résumé
: La machine asynchrone peut accéder aux applications à vitesse
variable et surpasser les performances de la machine à courant continu
grâce aux commandes performantes utilisées par les variateurs modernes.
Cependant, les performances et le rendement de la machine peuvent être
dégradés en fonction des paramètres électriques de la machine, qui peuvent
varier sous l’effet de phénomènes tels que l’échauffement du stator
et du rotor, la saturation magnétique ou encore l’effet pelliculaire.
Par ailleurs, on s’intéresse, de plus en plus, à la commande de la machine
sans capteurs mécaniques, car ils sont, en général, coûteux et fragiles.
Dans ce contexte, cette thèse traite, principalement, l’estimation
des variables mécaniques, des paramètres électriques de la machine asynchrone
en temps réel. Pour les différentes applications en temps réel, nous
avons essayé continûment d’alléger l’implantation des algorithmes des
estimations.
Pour cet objectif, un modèle d’ordre 2 de la machine est exploité dans
toutes les applications considérées dans ce document vu ses différents
avantages pour l’estimation en temps réel. Ainsi et pour trouver un
outil performant pour les estimations abordées dans ces travaux, l’observateur
de Luenberger et le filtre de Kalman sont comparés en se basant sur
le modèle d’ordre 2. Les estimations à partir des données expérimentales
et de simulations montrent que le filtre de Kalman et le modèle d’ordre
2 présentent un outil très performant pour les applications en temps
réel, notamment pour l’identification de la machine. Il permet d’utiliser
des périodes de discrétisation supérieure à 10 ms tout en ayant une
précision élevée de l’estimation. Ceci permet une implantation économique
en temps réel. D’ailleurs et par un réglage spécial du filtre de Kalman,
les résultats expérimentaux indiquent les défauts du modèle de la machine
tels que les pertes fer.
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Les membres
du Jury :
F. Auger, Maître
de Conférences, GE44 LRTI, Saint-Nazaire.
B. De Fornel, Professeur des Universités, LEEI-ENSEEIHT,
Toulouse.
G. Friedrich, Professeur des Universités, LEC UTC, Compiègne.
C. Iung, Professeur des Universités, INPL, Vandoeuvre.
L. Loron, Professeur des Universités, LEC UTC, Compiègne.
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