Heudiasyc - FEDER

Unité de recherche : Heuristique et diagnostic des systèmes complexes (Heudiasyc - UMR CNRS 7253)

Équipe : Automatique, Systèmes Embarqués, Robotique

Année : 2015

Acronyme : SYSCOVI

Nom : Approche Système de Systèmes pour la Commande de la dynamique d'un Véhicule Intelligent

Responsable scientifique : Reine Kfoury

Dates d'engagement : 19/09/16 au 18/09/19

Résumé :

Mots clés :

Unité de recherche : Heuristique et diagnostic des systèmes complexes (Heudiasyc - UMR CNRS 7253)

Équipe : Information, Connaissance, Interaction

Année : 2014

Acronyme : Incredible

Nom : Interactive Narratives for Coherent and Relevant Events Direction in Believable virtuaL Environment

Responsable scientifique : Domitile Lourdeaux

Dates d'engagement : 01/12/14 au 30/11/17

Résumé : Le projet ATREÏDE a pour objectif de proposer des modèles computationnels pour la scénarisation et la génération de récits interactifs en environnements virtuels pour la formation dans des contextes socio-techniques complexes, s'appuyant sur la sélection dynamique d'actions de personnages virtuels autonomes de sorte à maximiser l'intérêt narratif du récit. Nous souhaitons transposer dans un environnement virtuel des situations riches sur le plan cognitif, social et humain et proposer une scénarisation s'appuyant sur un contrôle centralisé et indirect d'une simulation émergente. Pour créer ces situations riches, cette scénarisation 1) adaptera la complexité de manière pertinente selon les compétences à développer ou selon l'engament émotionnel recherché, 2) s'appuiera sur des personnages virtuels interactifs et dotés de processus cognitifs capables de réagir à ces situations fortement dégradées ou de les provoquer et 3) exploitera des structures de récit issus de théories narratives. Plus particulièrement, dans le projet ATREÏDE, nous nous focaliserons sur la représentation des objectifs scénaristiques et sur des structures de récit à partir de théories narratives. Ces structures décrivent les propriétés du scénario à générer pendant son exécution (e.g. prologue, épisode et dénouement). A ces structures sera associée une seconde structure basée sur l'évolution de la tension dramatique dans le récit.

Mots clés :

Unité de recherche : Heuristique et diagnostic des systèmes complexes (Heudiasyc - UMR CNRS 7253)

Équipe : Information, Connaissance, Interaction

Année : 2014

Acronyme : VICTEAMS

Nom : Agents virtuels émotionnels, adaptatifs et sociaux pour la formation d'équipes

Responsable scientifique : Domitile Lourdeaux

Dates d'engagement : 11/09/15 au 10/09/18

Résumé : Disposer de modèles pour la création d'environnements virtuels peuplés de personnages autonomes, émotionnels et cognitifs destinés à former des équipes d'experts qui doivent gérer des situations de crise dans des environnements sociotechniques complexes (par exemple, gestion d'attentats ou de catastrophes environnementales) représente un vrai enjeu pour notre équipe pluridisciplinaire, qui mettra au service de ce projet ses compétences en recherche expérimentale, en intelligence artificielle, en pédagogie de terrains opérationnels et en développement logiciel industriel. Notre objectif est de développer un serious game, qui permettra d'entraîner une équipe composée d'experts à s'adapter, sous contraintes émotionnelles, aux perturbations potentielles liés à l'incertitude de la situation : danger de la situation elle-même, état de stress intense ou défaillance d'un membre de l'équipe. En intégrant les processus sous-jacents aux émotions, relations sociales et normes sociales au moyen de personnages virtuels autonomes, nous proposerons un univers professionnel dynamique et réaliste stimulant la mobilisation de compétences collectives non techniques. Cet outil logiciel aura des retombées socio-économiques certaines dans le monde de la formation continue.

Mots clés : Agent virtuel, formation, collectif, secours, émotions, ergonomie cognitive, intelligence artificielle, cohésion d'équipe, tri de blessés

Unité de recherche : Heuristique et diagnostic des systèmes complexes (Heudiasyc - UMR CNRS 7253)

Équipe : Information, Connaissance, Interaction

Année : 2014

Acronyme : Cool

Nom : Collaborative virtual environments and informed interaction

Responsable scientifique : Indira Thouvenin

Dates d'engagement : 15/12/16 au 14/12/18

Résumé :

Mots clés :

Unité de recherche : Heuristique et diagnostic des systèmes complexes (Heudiasyc - UMR CNRS 7253)

Équipe : Information, Connaissance, Interaction

Année : 2013

Acronyme : KIVA

Nom : Knowledge and Informed Virtual environment for gesture cApitalization

Responsable scientifique : Indira Thouvenin

Dates d'engagement : 03/11/14 au 02/11/16

Résumé : L'avantage concurrentiel de MONTUPET repose sur la mise au point et la fabrication de culasses de plus en plus complexes. La contribution de l'opérateur à la qualité du produit final est majeure.La formation des opérateurs est actuellement réalisée par tutorat sur les moyens de production de série ce qui impacte directement les efficiences ainsi que les taux de rebuts. Par ailleurs nous constatons une absence de modèle pour caractériser, capitaliser et exploiter la connaissance perceptivo-gestuelle. L'objectif de ce projet est de: 1) décrire un nouveau modèle d'interaction informée en environnement virtuel, 2) concevoir un modèle de décision intégrant l'incertitude et l'incomplétude des données dans le cadre de l'interaction gestuelle, 3) réaliser une interface intelligente et adaptative pour la formation aux gestes techniques. Une validation sera réalisée sur le cas spécifique de la fonderie d'aluminium.

Mots clés : performance industrielle, l'innovation non technologique pour l'industrie

Unité de recherche : Heuristique et diagnostic des systèmes complexes (Heudiasyc - UMR CNRS 7253)

Équipe : Information, Connaissance, Interaction

Année : 2013

Acronyme : KIVA

Nom : Knowledge and Informed Virtual environment for gesture cApitalization

Responsable scientifique : Indira Thouvenin

Dates d'engagement : 15/12/14 au 14/02/17

Résumé : L'avantage concurrentiel de MONTUPET repose sur la mise au point et la fabrication de culasses de plus en plus complexes. La contribution de l'opérateur à la qualité du produit final est majeure.La formation des opérateurs est actuellement réalisée par tutorat sur les moyens de production de série ce qui impacte directement les efficiences ainsi que les taux de rebuts. Par ailleurs nous constatons une absence de modèle pour caractériser, capitaliser et exploiter la connaissance perceptivo-gestuelle. L'objectif de ce projet est de: 1) décrire un nouveau modèle d'interaction informée en environnement virtuel, 2) concevoir un modèle de décision intégrant l'incertitude et l'incomplétude des données dans le cadre de l'interaction gestuelle, 3) réaliser une interface intelligente et adaptative pour la formation aux gestes techniques. Une validation sera réalisée sur le cas spécifique de la fonderie d'aluminium.

Mots clés : performance industrielle, l'innovation non technologique pour l'industrie

Unité de recherche : Heuristique et diagnostic des systèmes complexes (Heudiasyc - UMR CNRS 7253)

Équipe : Information, Connaissance, Interaction

Année : 2015

Acronyme : Translife

Nom :

Responsable scientifique : Indira Thouvenin

Dates d'engagement : 03/11/15 au 31/12/18

Résumé : TRANSLIFE propose de s'articuler autour d'une suite de projets visant à la fois une recherche originale, un équipement important (salle immersive), et des ressources sur le long terme. Il est porté par le laboratoire Heudiasyc, mais ouvert à l'ensemble des laboratoires de l'UTC. Il se décline en trois axes d'investigation :

1 - Adaptation à l'expertise de l'utilisateur
2 - Transmettre la connaissance gestuelle
3 - Prendre en compte l'attention et l'intention

Le programme s'appuie sur les résultats majeurs de ces dernières années dans le domaine de l'interaction en environnement virtuel, augmenté, mixte avec un focus sur les systèmes intelligents. Il s'inscrit dans la stratégie de spécialisation intelligente de la région Picarde, S3, axe 2 ("La mise en place d'équipements de réalité virtuelle"). Des recherches de pointe dans le domaine de la réalité virtuelle sont menées au laboratoire HEUDIASYC à l'UTC. Ces recherches trouvent de nombreuses applications notamment auprès des acteurs d'IndustriLab dans l'appropriation des technologies clés par les PME et l'amélioration de la diffusion des TIC (réalité virtuelle, calcul,...) et de la robotique.

Mots clés :

Unité de recherche : Heuristique et diagnostic des systèmes complexes (Heudiasyc - UMR CNRS 7253)

Équipe : Information, Connaissance, Interaction

Année : 2015

Acronyme : Translife

Nom :

Responsable scientifique : Indira Thouvenin

Dates d'engagement : 17/05/16 au 31/12/18

Résumé : TRANSLIFE propose de s'articuler autour d'une suite de projets visant à la fois une recherche originale, un équipement important (salle immersive), et des ressources sur le long terme. Il est porté par le laboratoire Heudiasyc, mais ouvert à l'ensemble des laboratoires de l'UTC. Il se décline en trois axes d'investigation :

1 - Adaptation à l'expertise de l'utilisateur
2 - Transmettre la connaissance gestuelle
3 - Prendre en compte l'attention et l'intention

Le programme s'appuie sur les résultats majeurs de ces dernières années dans le domaine de l'interaction en environnement virtuel, augmenté, mixte avec un focus sur les systèmes intelligents. Il s'inscrit dans la stratégie de spécialisation intelligente de la région Picarde, S3, axe 2 ("La mise en place d'équipements de réalité virtuelle"). Des recherches de pointe dans le domaine de la réalité virtuelle sont menées au laboratoire HEUDIASYC à l'UTC. Ces recherches trouvent de nombreuses applications notamment auprès des acteurs d'IndustriLab dans l'appropriation des technologies clés par les PME et l'amélioration de la diffusion des TIC (réalité virtuelle, calcul,...) et de la robotique.

Mots clés :

Unité de recherche : Heuristique et diagnostic des systèmes complexes (Heudiasyc - UMR CNRS 7253)

Équipe : Réseaux, Optimisation

Année : 2014

Acronyme : TCDU

Nom : Transport Collaboratif dans la Distribution Urbaine

Responsable scientifique : Aziz Moukrim

Dates d'engagement : 03/11/15 au 02/11/18

Résumé : Dans une grande ville comme Paris ou Shanghai, les flux quotidiens de la distribution de marchandises sont énormes, surtout dans l'ère du commerce électronique d'aujourd'hui. Ces flux de marchandises ainsi que les flux des voitures privées conduisent à la congestion du trafic, la pollution de l'air, et la consommation importante de l'énergie fossile. L'optimisation des flux logistiques dans une zone urbaine est donc primordiale pour réduire la pollution et la consommation d'énergie, améliorer les conditions de vie, et assurer le développement durable d'une ville. Le transport collaboratif a récemment émergé comme une démarche très efficace pour consolider davantage les flux logistiques au-delà des plateformes logistiques en ville. Dans cette démarche, plusieurs chargeurs ou transporteurs collaborent les uns avec les autres par le regroupement et l¿échange de leurs demandes de transport ou par le partage de leurs moyens de transport afin de réduire les repositionnements (trajets) de véhicules à vide et d'augmenter les taux de remplissage de véhicules. Par l'application de la théorie de la recherche opérationnelle, des enchères combinatoires et des jeux coopératifs, ce projet vise à développer des modèles et des méthodes d'optimisation pour la planification collaborative des opérations de transport entre chargeurs et transporteurs dans la distribution urbaine. Une nouveauté du projet est l'étude de la synergie entre la consolidation de flux logistiques par les centres de distribution urbaine et la consolidation de flux par la collaboration entre chargeurs et transporteurs. Basés sur ces modèles et méthodes, un prototype de plateforme Web et un prototype d'outil d'aide à la décision seront développés pour faciliter la collaboration entre chargeurs et transporteurs dans un réseau de collaboration dynamique. Les résultats du projet peuvent aider ces acteurs à réduire leurs coûts logistiques et contribuer au développement durable d'une ville

Mots clés : Logistique Collaborative, Transport Collaboratif, Distribution Urbaine

Unité de recherche : Heuristique et diagnostic des systèmes complexes (Heudiasyc - UMR CNRS 7253)

Équipe : Réseaux, Optimisation

Année : 2013

Acronyme : Imatisse

Nom : Inundation Monitoring and Alarm Technology In a System of SystEms

Responsable scientifique : Enrico Natalizio

Dates d'engagement : 17/12/14 au 16/06/16

Résumé : L'idée qui sous-tend cette proposition est de créer un système de systèmes qui combine les capacités des réseaux de capteurs et robots avec la participation de l'homme à travers le "mobile crowdsensing" afin de surveiller constamment les rivières et les ruisseaux, donner l'alarme et décrire des situations potentielles de danger, favoriser une intervention rapide des sauveteurs en leur fournissant des communications en temps réel.L¿objective scientifique principale d'IMATISSE est la définition des comportements émergents de chaque sous-système composant le système de systèmes. En fait, dans IMATISSE, nous allons modéliser mathématiquement le comportement émergent collectif souhaité afin de déterminer la séquence des étapes, interactions et échanges d'informations individuelles qui induisent un tel comportement émergent. En outre, pour chacun des sous-systèmes impliqués, le projet définira les défis scientifiques et technologiques à surmonter pour permettre le développement de l'architecture proposée.

Mots clés : Réseaux de capteurs et robots, mobile crowdsensing, mobilité contrôlée