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Ecole d’été sur les véhicules intelligents

L'UTC Compiègne organise une école d’été sur le thème des véhicules intelligents, du 3 au 7 juillet prochain. L’école s’adresse principalement aux doctorants mais également aux chercheurs et ingénieurs actifs dans le domaine des système de transports intelligents (STI).

Cette école d’été est organisée dans le cadre de l’Interdisciplinary Training Network in Multi-Actuated Ground Vehicles (ITEAM) – un projet Marie-Curie européen (cf. https://iteam-project.net/), avec comme objectif d’étudier le temps les questions de l’automatisation liée à la modélisation, à l’estimation et la commande dynamique des véhicules aux questions de robotique, liées à la perception embarquée et à la navigation propre aux véhicules robotisés.

Au cours de la semaine, des doctorants, des chercheurs et des ingénieurs travaillant sur la thématique des STI, au sein d'universités, dans des centres de recherche publics ou privés et originaires de plusieurs pays européens se réuniront le temps de ce forum unique.

Au programme, un approfondissement des connaissances de la dynamique des véhicules, où l’on considère le problème associé à l’estimation des variables/paramètres non mesurées comme relevant du contexte des techniques utilisées pour caractériser l’observateur ; puis un rappel pour bien comprendre les nouvelles méthodes et les nouvelles tendances de la commande dynamique des véhicules et sa stabilisation.

Après cet état des lieux de la modélisation de la dynamique des véhicules et leurs modes de commande, la seconde partie de la semaine sera consacrée à la navigation autonome : les enjeux de perception, de prises de décision et de commande. Après avoir présenté divers problèmes liés à la perception de l’environnement, les bases et les avancées les plus récentes en matière de navigation autonome des véhicules qui sont alors situées dans un cadre de navigation basée sur des capteurs seront étudiées.

Plus de détails et inscriptions sur le site : http://intelligent-vehicles-summer-school.webnode.fr/