"Depuis" indique l'origine d'une action ou d'une situation toujours actuelle :

Je suis professeur depuis 1981
Je suis professeur depuis 15 ans.
J'habite à Paris depuis six mois.

"Pour" indique une durée prévue :

Je suis en stage pour trois ans.
J'ai un traitement pour six mois.

"Pendant" indique la durée d'une action:

Le matin je me brosse les cheveux pendant cinq minutes.
Hier il a plu pendant cinq heures.

"En" indique une durée de réalisation :

Je fais six kilomètres en une heure.
En général, je déjeune en dix minutes.
Je fais le ménage en dix minutes.