La 30^ème édi­tion de la confé­rence IEEE IV 2019 dédiée aux véhi­cules intel­li­gents, s'est tenue du 9 au 12 juin 2019 à Paris. Cette confé­rence a ras­sem­blé des experts scien­ti­fiques inter­na­tio­naux, aca­dé­miques et indus­triels, autour des der­nières avan­cées théo­riques et tech­no­lo­giques sur les véhi­cules intelligents.

Les membres du labo­ra­toire Heu­dia­syc y ont pré­sen­tés 5 com­mu­ni­ca­tions avec actes.

La der­nière jour­née était consa­crée à des démons­tra­tions de véhi­cules expé­ri­men­taux sur des pistes d’essai. 18 démons­tra­tions ont été pré­sen­tées par des équipes com­po­sées d’industriels et d'universitaires. Les démons­tra­tions por­taient sur des sys­tèmes d'aide à la conduite, des véhi­cules à grandes capa­ci­tés d’autonomie et des véhi­cules com­mu­ni­cants et coopé­ra­tifs. Plus de 500 par­ti­ci­pants ins­crits y ont participé.

Le labo­ra­toire Heu­dia­syc a pré­sen­té une démons­tra­tion d'insertion dans un rond-point avec deux véhi­cules robo­ti­sés.

Expli­ca­tions sur les démons­tra­tions réa­li­sées

Un sys­tème embar­qué com­plet incluant un algo­rithme de convoi vir­tuel a été étu­dié et pro­to­ty­pé sur deux véhi­cules expé­ri­men­taux du labo­ra­toire. Ce sys­tème per­met aux véhi­cules de déci­der quand ils peuvent s'insérer dans un rond-point et ce en toute sécu­ri­té car une dis­tance de sécu­ri­té est tou­jours main­te­nue entre les véhi­cules pen­dant le fran­chis­se­ment du rond-point. L'objectif est que les véhi­cules prennent des déci­sions sur­es pour évi­ter tout acci­dent en s'insérant ou en cédant le pas­sage, en fonc­tion du com­por­te­ment des autres véhi­cules pré­sents. Le fran­chis­se­ment de ronds-points est un pro­blème par­ti­cu­liè­re­ment com­plexe pour les véhi­cules auto­nomes évo­luant sur des routes ouvertes à la cir­cu­la­tion publique.