Une Renault ZOE du labo­ra­toire Heu­dia­syc de l'UTC a rou­lé en auto­nome et effec­tué des inser­tions de ronds-points dans la zone com­mer­ciale de Gaze­ran (Ram­bouillet). Cette expé­ri­men­ta­tion a été réa­li­sée par des conduc­teurs de sécu­ri­té pour la pre­mière fois sur route ouverte à la cir­cu­la­tion publique, sous l'autorité du minis­tère de la tran­si­tion écologique.

Les ronds-points sont des zones de navi­ga­tion com­plexes, en par­ti­cu­lier pour les sys­tèmes de per­cep­tion. Le véhi­cule uti­li­sé par le labo­ra­toire Heu­dia­syc est équi­pé d'un lidar 3D per­met­tant une per­cep­tion à 360° de son envi­ron­ne­ment. Le champ de vue étant limi­té, il peut y avoir des zones "aveugles". Grâce à une camé­ra d'infrastructure intel­li­gente et com­mu­ni­cante, on peut étendre le champ de vue du véhi­cule auto­nome qui peut ain­si mieux anti­ci­per la situa­tion de conduite et prendre des déci­sions plus sûres.