L’unité de recherche Heu­dia­syc opère dans le champ des sciences et tech­no­lo­gies de l’information, de la com­mu­ni­ca­tion et des sciences infor­ma­tiques, en par­ti­cu­lier dans les domaines de l’informatique, de l’automatique, de la robo­tique et de l’intelligence artificielle.

Objectifs

Le pro­jet scien­ti­fique déve­lop­pé au sein d’Heudiasyc est fon­dé sur la syner­gie entre recherche amont et recherche tech­no­lo­gique dans le domaine des sciences infor­ma­tiques pour répondre à des enjeux sociétaux. 

Les objec­tifs sont de pro­duire des connais­sances selon une démarche scien­ti­fique rigou­reuse en trai­tant des pro­blèmes répon­dant à des pro­blé­ma­tiques tech­no­lo­giques et sociétales.

Équipes et thèmes de recherche

Heu­dia­syc déve­loppe ses acti­vi­tés autour de trois équipes :

• Connais­sances, incer­ti­tudes, don­nées (CID),
• Sûre­té, com­mu­ni­ca­tion, opti­mi­sa­tion (SCOP),
• Sys­tèmes robo­tiques en inter­ac­tion (SyRI).

Trois pro­blé­ma­tiques trans­ver­sales inter-équipes ont été identifiées :

• Ges­tion des incer­ti­tudes
  Compte tenu de l’incomplétude et de l’incertitude des modèles et des don­nées face à une réa­li­té com­plexe, il s’agit ici d’échanger sur les per­for­mances et l’adéquation des dif­fé­rents for­ma­lismes pour des pro­blèmes trai­tés par les équipes.
• Fusion dis­tri­buée
  Sujet pour lequel il convient d’identifier des méca­nismes per­for­mants pour main­te­nir la consis­tance et l’intégrité de l’information.
• Inter­ac­tions avec l’humain
  L’homme comme par­te­naire de concep­tion ou d’utilisation de la machine ou opé­ra­teur dont les besoins et les éven­tuelles erreurs doivent être pris en compte.

Plateformes

Le labo­ra­toire Heu­dia­syc dis­pose de 3 pla­te­formes tech­no­lo­giques d’envergure :

• Simu­la­tion immer­sive :  regroupe la super­vi­sion fer­ro­viaire et les tra­vaux de recherche autour du train auto­nome, ain­si que le CAVE, une salle de réa­li­té virtuelle.
• Véhi­cules intel­li­gents : regroupe l’ensemble des véhi­cules expé­ri­men­taux ain­si qu’un banc de simu­la­tion VIL (Vehicle In the Loop)
• Robo­tique : regroupe les mini-drones ain­si que les petits robots terrestres

Partenariats

Le labo­ra­toire Heu­dia­syc est impli­qué dans une soixan­taine de pro­jets.

Il mène éga­le­ment dif­fé­rentes col­la­bo­ra­tions régio­nales, natio­nales et internationales :

PEPR – Programmes et équipements prioritaires de recherche

Heu­dia­syc est impli­qué dans les PEPR Robo­tique, Iccare (Indus­tries cultu­relles et créa­tives) et Ensemble (col­la­bo­ra­tion numérique).

CLUSTER IA – Sorbonne Université

Heu­dia­syc fait par­tie du consor­tium à l’origine du Clus­ter IA « PostGenAI@Paris » por­té par Sor­bonne Uni­ver­si­té qui fait par­tie des 9 clus­ters rete­nus par l’État en mai 2024, pour un mon­tant de 35M d’Euros. Heu­dia­syc coor­don­ne­ra trois Col­la­bo­ra­tive Acce­le­ra­tion Pro­grams (CAP).

Le pre­mier (IA for a safer indus­try), co-ordon­né avec le labo­ra­toire Rober­val, réunit des ensei­gnants-cher­cheurs d’Heudiasyc, de Rober­val (UTC), Cos­tech (UTC) et Lip6 (SU) autour de la détec­tion de défauts et de la main­te­nance pré­ven­tive sur la base de méthodes d’apprentissage machine pour des sys­tèmes industriels. 

Le deuxième (Trust­Wor­thy Inter­ac­tive aug­meN­ted auto­No­mous dri­vING- TWINNING) implique des ensei­gnants-cher­cheurs d’Heudiasyc, de Cos­tech, de l’ISIR (SU) et de l’IRCAM, et adresse des ques­tions sur la conduite par­ta­gée de véhi­cules à haut niveau d’autonomie en col­la­bo­ra­tion avec le labo­ra­toire com­mun avec Renault, SIVALab.

Le troixième (Inte­gra­ted mul­ti­mo­dal AI to adapt lear­ning content to mul­tiple users needs) concerne l'adaptation per­son­na­li­sée des conte­nus péda­go­giques grâce à des modèles d'apprenants mul­ti­mo­daux réuti­li­sables et adaptables.

Projets Région Hauts-de-France

CPER 2021–2027
RITMEA « Recherche et Innovation en Transports et Mobilité Éco-responsables et Autonomes »

Le pro­jet RITMEA est une ini­tia­tive de recherche majeure visant à repen­ser les trans­ports de demain pour les rendre plus sûrs, plus intel­li­gents et plus res­pec­tueux de l’environnement. Il est cofi­nan­cé par l’Union Euro­péenne à tra­vers le FEDER (Fonds Euro­péen de Déve­lop­pe­ment Régio­nal) et par la Région via le Contrat Plan État-Région (CPER) 2021–2027.

RITMEA est por­té par la Fédé­ra­tion de Recherche Trans­ports Ter­restres et Mobi­li­té (FR TTM – CNRS 3733) et s’articule autour de six axes scien­ti­fiques cou­vrant des domaines clés de la mobi­li­té du futur.

L’université de tech­no­lo­gie de Com­piègne (UTC), à tra­vers le labo­ra­toire Heu­dia­syc (UMR 7253 CNRS/UTC), joue un rôle cen­tral en coor­don­nant les axes 3 et 5, qui portent sur l’automatisation des véhi­cules et la sécu­ri­té des transports.

Fédération TTM

Heu­dia­syc est à ce jour membre asso­cié de la Fédé­ra­tion de Recherche « Trans­ports Ter­restres et Mobi­li­tés » (FR 3733).

EQUIPEX+

Tirrex

Le pro­jet Tir­rex (Tech­no­lo­gi­cal Infra­struc­ture of Robo­tics Research of EXcel­lence) por­té par le CNRS a été rete­nu en 2021 dans le cadre des « équi­pe­ments struc­tu­rants pour la recherche »Equi­pEx+ du pro­gramme natio­nal « France 2030 »(ancien­ne­ment PIA). Il regroupe 32 labo­ra­toires. Le mon­tant de l’aide ANR pour Tir­rex est de 12 Me sur la période 2021–2029.

Tir­rex coor­donne au niveau natio­nal le déve­lop­pe­ment et l’accès à de nou­velles pla­te­formes de robo­tique, en foca­li­sant ces inves­tis­se­ments sur quelques thé­ma­tiques et un nombre res­treint de sites pilotes. Les grands acteurs de la recherche en robo­tique (CNRS, INRIA, CEA et INRAE) sont ras­sem­blés dans ce pro­jet, qui s’articule autour de six axes thé­ma­tiques et de trois axes transverses.

Aux côtés du pro­to­ty­page et de la concep­tion, ain­si que de la mani­pu­la­tion, le troi­sième axe trans­verse se concentre sur des infra­struc­tures ouvertes, afin de garan­tir et de nor­ma­li­ser l’accès aux don­nées, aux logi­ciels et aux publi­ca­tions libres (FAIR data et logi­ciels open source). Grâce à TIRREX, qui s’appuie sur le sou­tien de plus de cin­quante entre­prises ou réseaux d’entreprises, la com­mu­nau­té aca­dé­mique, dont notam­ment les membres du GdR Robo­tique, accé­de­ra ain­si à des équi­pe­ments de pointe et d’envergure nationale. 

L’axe « robo­tique auto­nome ter­restre » est por­té par Heu­dia­syc et l’unité TSCF de l’INRAE. Il asso­cie les véhi­cules intel­li­gents et la robo­tique agri­cole, qui par­tagent des pro­blé­ma­tiques com­munes dans le domaine de la navi­ga­tion (loca­li­sa­tion, per­cep­tion, super­vi­sion, déci­sion, pla­ni­fi­ca­tion et contrôle).

Continuum

Conti­nuum (Conti­nui­té col­la­bo­ra­tive du numé­rique vers l’humain) est un autre EQUIPEX+ por­té par le CNRS dans lequel Heu­dia­syc est impli­qué et membre du Comex du pro­jet. Le but est de créer un réseau de 30 pla­te­formes pour l’interaction, l’immersion, la visua­li­sa­tion et la la col­la­bo­ra­tion, autour de deux axes :

• Axe 1 : Recherche inter­dis­ci­pli­naire à l’interface des sciences du numé­rique et des sciences humaines et sociales,
• Axe 2 : Déploie­ment d’outils et de ser­vices pour et avec d’autres dis­ci­plines et domaines d’application.

Le pro­jet regroupe 22 par­te­naires (soit envi­ron 35 équipes). Le mon­tant de l’aide ANR pour Conti­nuum est de 13,6M €. Ses choix stra­té­giques sont d’étendre et com­plé­ter des pla­te­formes exis­tantes (plu­tôt que d’en créer de nou­velles) et de sélec­tion­ner des sites avec une acti­vi­té de recherche en inter­ac­tion, immer­sion, visua­li­sa­tion et col­la­bo­ra­tion et non pas de simples uti­li­sa­teurs de la technologie.

International

HORIZON EUROPE

Heu­dia­syc est impli­qué dans plu­sieurs pro­jets de recherche col­la­bo­ra­tifs, ITN et actions Marie-Curie.

Plu­sieurs autres col­la­bo­ra­tions sont menées à tra­vers des cotu­telles de thèses : Turin, Gênes, Mexi­co, Vito­ria, Tokyo, Eind­ho­ven, etc.

Industriel

Le labo­ra­toire Heu­dia­syc mène des col­la­bo­ra­tions avec dif­fé­rents par­te­naires indus­triels dont Ampère, Stel­lan­tis, Alten, Plas­tic Omnium…

Laboratoire commun SIVALAB

SIVA­Lab (Sys­tèmes intègres pour le véhi­cule auto­nome), créé en 2017 par Renault et Heu­dia­syc, est un labo­ra­toire com­mun spé­cia­li­sé dans les sys­tèmes de loca­li­sa­tion et de per­cep­tion pour les véhi­cules auto­nomes. Il est le fruit d'un par­te­na­riat de plus de dix ans et s'appuie sur les pla­te­formes de véhi­cules auto­nomes d'Heudiasyc, déve­lop­pées sur la base de la Renault Zoé. Il regroupe une ving­taine de membres.

Chaire industrielle en IA de confiance

Chaire indus­trielle « Appren­tis­sage pru­dent et robuste pour une intel­li­gence arti­fi­cielle plus sûre (SAFE AI) ». Pro­gramme de recherche de 5 ans por­té par Heu­dia­syc, la Fon­da­tion UTC pour l’innovation, SOPRA STERIA, l’UTC, le CNRS et SCAI (The Sor­bonne Cen­ter for Arti­fi­cial Intel­li­gence). La chaire est cen­trée sur l’IA de confiance (SAFE AI en anglais), et plus pré­ci­sé­ment l’IA sure et robuste.

Formation par la recherche

Master Erasmus Mundus 

Un nou­veau pro­gramme de Mas­ter inti­tu­lé "Sus­tai­nable Sys­tems Engi­nee­ring (EMSSE)" por­té par le labo­ra­toire a démar­ré à l’UTC en sep­tembre 2024.

Il s’agit d’un par­cours du mas­ter Ingé­nie­rie des Sys­tèmes Com­plexes de l’UTC dont Heu­dia­syc porte la res­pon­sa­bi­li­té. Le pro­gramme com­plet du mas­ter EMSSE, en deux ans (120 cré­dits ECTS), porte sur l'ingénierie des sys­tèmes durables. Il vise à doter les étu­diants de connais­sances et de com­pé­tences solides pour conce­voir des sys­tèmes effi­caces et res­pec­tueux de l'environnement. Le pro­gramme met l'accent sur la prise en compte des impacts envi­ron­ne­men­taux, éco­no­miques et sociaux des sys­tèmes tout au long de leur cycle de vie, depuis la concep­tion et le déve­lop­pe­ment jusqu'à l'exploitation de la maintenance.

L'objectif prin­ci­pal du mas­ter EMSSE est de conce­voir des par­cours de car­rière et des pro­grammes inno­vants pour les futurs pro­fes­sion­nels, dans le domaine de l'ingénierie des systèmes.

Académique

Chaire de Pro­fes­seur Junior en IA de confiance : le pro­jet de recherche s'appuie sur des cadres for­mels per­met­tant la quan­ti­fi­ca­tion de l'incertitude, la robus­tesse, l'équité ou, plus géné­ra­le­ment, la carac­té­ri­sa­tion des pro­prié­tés des déci­sions et de leur impact.

Contact et documentation

Contacts de la recherche à l'UTC

Direc­teur du labo­ra­toire Heu­dia­syc

Phi­lippe Bon­ni­fait

 +33 (0)3 44 23 44 81

philippe.bonnifait@utc.fr

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