Créé en 1981 et asso­cié au CNRS depuis sa créa­tion, le labo­ra­toire Heu­dia­syc mène des recherches dans le domaine des sciences de l'information et du numé­rique, notam­ment l'informatique, l'automatique, la robo­tique et l'intelligence artificielle.

Objectifs

Le pro­jet scien­ti­fique déve­lop­pé au sein d'Heudiasyc est fon­dé sur la syner­gie entre la recherche en amont et la recherche tech­no­lo­gique, pour répondre à de grands enjeux socié­taux comme la mobi­li­té, le trans­port, la com­mu­ni­ca­tion et la sécu­ri­té.

L'objectif est de déve­lop­per des connais­sances fon­da­men­tales et des moyens de repré­sen­ta­tion, d'analyse et de contrôle de sys­tèmes com­plexes dans le domaine des sciences de l'information, avec une orien­ta­tion vers les sys­tèmes de sys­tèmes technologiques.

Équipes et thèmes de recherche

Heu­dia­syc déve­loppe ses acti­vi­tés autour de 3 équipes :

• Connais­sances, incer­ti­tudes, don­nées (CID),
• Sûre­té, com­mu­ni­ca­tion, opti­mi­sa­tion (SCOP),
• Sys­tèmes robo­tiques en inter­ac­tion (SyRI).

Valorisation

Brevets et licences (2011−2016)

• 10 bre­vets dépo­sés et déli­vrés, impli­quant des membres du laboratoire
• 4 exten­sions inter­na­tio­nales, 3 demandes d'extension en cours
• 5 logi­ciels dépo­sés à l'APP (Agence de pro­tec­tion des programmes)

Start-up

• 1 pro­jet d'incubation de 2 ans, dans le domaine de la cyber­sé­cu­ri­té,
  accueilli au labo­ra­toire depuis mai 2016, por­té par un ancien doc­to­rant
  du labo­ra­toire (pro­jet cofi­nan­cé Labex MS2T/Conseil régional/FEDER)

Plateformes

La mise en œuvre des méthodes déve­lop­pées se fait sur des pla­te­formes et démons­tra­teurs au sein même du labo­ra­toire, notam­ment sur des équi­pe­ments de l'Équi­pex ROBOTEX :

• Véhi­cules intel­li­gents ;
• Mini-drones ;
• Super­vi­sion fer­ro­viaire ;
• Salle immer­sive de réa­li­té vir­tuelle.

Partenariats

Au niveau local

Heu­dia­syc par­ti­cipe acti­ve­ment à tous les niveaux de la vie de l'université (for­ma­tion, recherche, valo­ri­sa­tion, ins­tances…). La col­la­bo­ra­tion avec les dif­fé­rents labo­ra­toires de l'UTC se fait prin­ci­pa­le­ment dans le cadre de deux struc­tures transversales :

• Labex MS2T, "labo­ra­toire d'excellence Maî­trise des sys­tèmes de sys­tèmes tech­no­lo­giques", dont Heu­dia­syc est le por­teur, en asso­cia­tion avec deux uni­tés de recherche de l'UTC et du CNRS (BMBI, Rober­val), depuis 2011.
• FR CNRS SHIC, fédé­ra­tion de recherche "Sys­tèmes hété­ro­gènes en inter­ac­tion", depuis 2009.

Au niveau régional

La Région Hauts-de-France (Région Picar­die avant 2016) apporte un sou­tien à la recherche sous forme de finan­ce­ments de pro­jets d'une durée de trois ans. Ces pro­jets sont géné­ra­le­ment cofi­nan­cés avec le FEDER (Fonds euro­péen de déve­lop­pe­ment éco­no­mique et régional).

• 26 pro­jets régio­naux entre 2011 et 2016

Au niveau national

Le labo­ra­toire par­ti­cipe aux acti­vi­tés et à l'animation de plu­sieurs groupes de recherche CNRS : MACS, Robo­tique, Recherche Opé­ra­tion­nelle, IGRV, ISIS, RSD, PréG­dR IA.

Heu­dia­syc est éga­le­ment impli­qué dans de nom­breux orga­nismes ou ins­tances natio­nales: CNRS (conseiller scien­ti­fique à l'INS2I), ANR (membre de comi­tés d'évaluation de pro­grammes), ins­tances natio­nales (CNU 61 et 27).

• 25 pro­jets finan­cés par l'ANR entre 2011 et 2016.

Au niveau international

Le labo­ra­toire entre­tient des rela­tions sui­vies avec de nom­breux par­te­naires euro­péens et inter­na­tio­naux, au tra­vers de pro­jets, échanges de cher­cheurs, cotu­telles de thèse (Algé­rie, Alle­magne, Aus­tra­lie, Cana­da, Chine, États-Unis, Ita­lie, Liban, Pologne, Thaï­lande, etc.). 

Par­mi les nom­breuses col­la­bo­ra­tions, nous cite­rons particulièrement :

• Labo­ra­toire fran­co-mexi­cain d'informatique et d'automatique (LAFMIA), pre­mière uni­té mixte inter­na­tio­nale (UMI) fran­co-mexi­caine du CNRS, en par­te­na­riat avec le labo­ra­toire GIP­SA-lab et le centre de recherche mexi­cain CINVESTAV.
• Pro­jet com­mun avec le labo­ra­toire fran­co-chi­nois d'informatique, d'automatique et de mathé­ma­tiques appli­quées (LIAMA) et "Key Labo­ra­to­ry of Machine Per­cep­tion" de l'université de Pékin (Chine).
• 30 pro­fes­seurs visi­teurs étran­gers accueillis entre 2011 et 2016 (séjour indi­vi­duel > 1 mois).
• 25 pro­jets inter­na­tio­naux et 24 pro­jets euro­péens entre 2011 et 2016.

Au niveau industriel

SIVA­Lab (Sys­tèmes intègres pour le véhi­cule auto­nome), créé en 2017 par Renault et Heu­dia­syc, est un labo­ra­toire com­mun spé­cia­li­sé dans les sys­tèmes de loca­li­sa­tion et de per­cep­tion pour les véhi­cules auto­nomes. Ce par­te­na­riat scien­ti­fique et tech­no­lo­gique est lan­cé pour quatre ans recon­duc­tibles. Il est le fruit d'un par­te­na­riat de plus de dix ans et s'appuie sur les pla­te­formes de véhi­cules auto­nomes d'Heudiasyc, déve­lop­pées sur la base de la Renault Zoé.

• 164 thèses finan­cées entre 2011 et 2016, dont 25 avec des entreprises.

Projets

Dans le cadre de pro­jets régio­naux, Heu­dia­syc par­ti­cipe à 2 spé­cia­li­sa­tions de la stra­té­gie régio­nale de l'innovation en Picar­die :

• Mobi­li­té et urbanicité,
• Véhi­cules intel­li­gents et sys­té­miques de la mobi­li­té des voya­geurs et marchandises.

ain­si qu'à 2 axes transversaux : 

• San­té, vivant,
• Édu­ca­tion, appren­tis­sage, technologies.

Au niveau natio­nal, le labo­ra­toire a rele­vé le chal­lenge des inves­tis­se­ments d'avenir, il est : 

• Por­teur du labo­ra­toire d'excellence Maî­trise des sys­tèmes de sys­tèmes tech­no­lo­giques (Labex MS2T),
• Coor­di­na­teur du volet robo­tique mobile de l'équipement d'excellence ROBOTEX.

Heu­dia­syc par­ti­cipe acti­ve­ment à 2 pôles de com­pé­ti­ti­vi­té à voca­tion mon­diale :

• i-Trans, qui aborde les trans­ports ter­restres inno­vants (Nord-Pas-de-Calais, Picardie),
• Sys­te­ma­tic Paris-Région, pôle sur le logi­ciel et les sys­tèmes complexes.

Il par­ti­cipe à plu­sieurs grou­pe­ments et réseaux de recherche natio­naux et euro­péens et col­la­bore avec de nom­breux labo­ra­toires en France et à l'étranger dans de mul­tiples pro­jets de recherche. 

Sur la période 2012 – 2016 :

• Mon­tant glo­bal des contrats et pro­jets : 11,8 M€ ;
• 16 pro­jets label­li­sés par des pôles de com­pé­ti­ti­vi­té, dont 11 par le pôle i-Trans.

Projets ANR

› Dans le cadre du pro­jet RéCIF (Réseaux de croyance pour l'évaluation quan­ti­ta­tive des para­mètres de sûre­té de fonc­tion­ne­ment des infra­struc­tures fer­ro­viaires), il s'agit d'étudier et de pro­po­ser des solu­tions pour le pro­blème de la modé­li­sa­tion des infra­struc­tures fer­ro­viaires par des réseaux de croyance en vue de l'évaluation quan­ti­ta­tive de leurs para­mètres de sûre­té de fonctionnement. 

› L'objectif du pro­jet DIADEM 5 (Diag­nos­tic dyna­mique et main­te­nance pré­vi­sion­nelle de sys­tèmes embar­qués sur train) est de déve­lop­per des outils de diag­nos­tic et de pro­nos­tic de trois organes sen­sibles du maté­riel rou­lant fer­ro­viaire (la cli­ma­ti­sa­tion, le sys­tème de frei­nage et les portes) qui per­met­tront de don­ner en temps réel leur poten­tiel réel d'utilisation avant défaillance, intro­dui­sant de fait une amé­lio­ra­tion des condi­tions de réa­li­sa­tion de la main­te­nance et de la régu­la­ri­té des circulations. 

› Le pro­jet Eco­pack s'intéresse aux nou­velles formes de tra­vail col­la­bo­ra­tif per­mises par un envi­ron­ne­ment socio-tech­nique infor­ma­tique incluant dif­fé­rents dis­po­si­tifs (table, tableau, tablette tac­tile, smart­phone, pc). Un des objec­tifs est d'offrir une appli­ca­tion par­ta­gée acces­sible à chaque col­la­bo­ra­teur via ces dif­fé­rents dispositifs. 

› Le pro­jet VEGAS vise à conce­voir, déve­lop­per et éva­luer un labo­ra­toire vir­tuel basé sur la co-simu­ta­tion impli­quant deux types de simu­la­teurs. Le pre­mier est un simu­la­teur ERTMS qui modé­lise le com­por­te­ment fonc­tion­nel du sys­tème. Le second est un simu­la­teur de télé­com­mu­ni­ca­tion qui per­met la modé­li­sa­tion de n'importe quelle tech­no­lo­gie de télé­com­mu­ni­ca­tion de la couche phy­sique à la couche application. 

Projet FUI

Avec le déve­lop­pe­ment des sys­tèmes d'aide à la conduite, de nou­velles oppor­tu­ni­tés s'ouvrent pour la réa­li­té aug­men­tée (super­po­si­tion d'images à la réa­li­té) dans la voi­ture au ser­vice de la sécu­ri­té et du confort. Le pro­jet SERA vise à la réa­li­sa­tion d'un véhi­cule pro­to­type inté­grant un sys­tème d'acquisition par camé­ra et d'un équi­pe­ment de pro­jec­tion sur le pare-brise qui affi­che­ra en réa­li­té aug­men­tée des infor­ma­tions d'aide à la conduite et pré­fi­gu­re­ra le cock­pit du véhi­cule autonome.

Projets européens

› Le pro­jet CoMo­SeF (Coope­ra­tive Mobi­li­ty Ser­vice for the Future) vise à la créa­tion de ser­vices et d'équipements néces­saires au large déploie­ment d'applications coopé­ra­tives pour les trans­ports, en confor­mi­té avec le ITS Action Plan, ain­si que les stra­té­gies natio­nales des dif­fé­rents partenaires. 

› Le pro­jet MASH (MAs­sive Sets of Heu­ris­tics) a pour but de créer des outils infor­ma­tiques favo­ri­sant le déve­lop­pe­ment col­la­bo­ra­tif de nou­veaux sys­tèmes d'apprentissage auto­ma­tique pour la réso­lu­tion de tâches complexes. 

› Le pro­jet VERVE est une action conjointe de recherche inter­na­tio­nale entre Heu­dia­syc et l'université TU Ilme­nau de Thu­ringe (Alle­magne). L'objectif scien­ti­fique du pro­jet est le déve­lop­pe­ment d'un nou­veau concept de véhi­cule élec­trique intel­li­gent (VEI) contri­buant au déve­lop­pe­ment de nou­veaux sys­tèmes de trans­ports intel­li­gents et éco­lo­gi­que­ment sûrs dans les régions de la Thu­ringe et de la Picardie. 

Projets Région Hauts-de-France

› Le pro­jet CIME (Contex­tual Inter­ac­tions for Mobi­li­ty in Edu­ca­tion) a pour objec­tif de conce­voir des envi­ron­ne­ments infor­ma­tiques d'apprentissage sen­sibles au contexte, sur des dis­po­si­tifs mobiles tels que des tablettes numé­riques ou des smart­phones, dans le cadre de la visite de musées ou de sites patrimoniaux. 

› Le pro­jet SEDVAC (Sys­tème embar­qué d'évaluation de la dyna­mique du véhi­cule et d'aide à la conduite) pro­pose de déve­lop­per un sys­tème qui tient compte des infor­ma­tions de l'environnement entou­rant le véhi­cule (par exemple : des infor­ma­tions car­to­gra­phiques, les forces de contact pneu-chaus­sée…), afin d'évaluer le com­por­te­ment dyna­mique du véhi­cule et son impact sur la conduite, et éven­tuel­le­ment d'alerter le conduc­teur sur des situa­tions à risques. 

› Le pro­jet ECHO­pe­dia déve­loppe des méthodes de res­tau­ra­tion et de seg­men­ta­tion d'images d'échocardiographie pédia­trique tri­di­men­sion­nelles pour l'exploration des car­dio­pa­thies congénitales. 

› Le pro­jet ARAKIS déve­loppe un outil de simu­la­tion des situa­tions de tra­vail dan­ge­reuses tou­chant aux acti­vi­tés de sous-trai­tance sur des sites à hauts risques (sites indus­triels Seve­so, notamment). 

Zoom sur deux projets

Contact et documentation

Contacts de la recherche à l'UTC

Direc­teur du labo­ra­toire Heu­dia­syc

Phi­lippe Bon­ni­fait

 +33 (0)3 44 23 44 81

philippe.bonnifait@utc.fr

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